OpenMind intègre NEAR AI Cloud pour répondre aux risques de confidentialité dans la robotique domestique

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Pourquoi la confidentialité est devenue une question centrale dans la robotique domestique

OpenMind AGI a intégré NEAR AI Cloud dans sa pile logicielle robotique pour répondre à l’un des obstacles les plus persistants à l’adoption de la robotique domestique : la vie privée des utilisateurs. L’intégration permet ce que les deux entreprises décrivent comme une « intelligence vérifiablement privée », permettant aux robots domestiques d’utiliser des modèles d’IA basés sur le cloud pour l’inférence sans exposer de données sensibles du foyer. L’approche considère la vie privée non pas comme un engagement politique, mais comme une propriété techniquement enforceable et auditable des systèmes robotiques opérant dans des maisons privées.

Les robots domestiques fonctionnent comme des réseaux de capteurs mobiles. Ils s’appuient sur des caméras, microphones et systèmes de cartographie spatiale pour naviguer dans les environnements, reconnaître des objets et interagir avec les personnes. En pratique, cela signifie collecter des données sur la configuration du domicile, les routines quotidiennes et les interactions personnelles, y compris celles impliquant des enfants et d’autres occupants vulnérables.

Les développeurs en robotique ont historiquement dû faire un compromis technique. Le traitement en local limite la taille et la complexité des modèles d’IA en raison des contraintes matérielles, d’alimentation et thermiques. L’inférence basée sur le cloud permet une perception et un raisonnement plus avancés, mais introduit des risques d’exposition, de mauvaise utilisation ou d’accès non autorisé par les opérateurs du cloud. Dans la plupart des déploiements grand public, ces risques ont été gérés par des garanties contractuelles plutôt que par des contrôles techniques enforceables.

OpenMind a déclaré que ce compromis était incompatible avec son objectif de déployer des robots autonomes dans des espaces privés. L’intégration avec NEAR AI Cloud vise à supprimer la nécessité pour les utilisateurs de choisir entre capacité fonctionnelle et confidentialité des données lors de l’inférence en cloud.

Contexte : OpenMind AGI et sa pile robotique

OpenMind AGI est une société de logiciels robotiques axée sur le développement d’une infrastructure open-source pour des machines intelligentes et collaboratives. La mission déclarée de l’entreprise est de permettre aux robots de comprendre, s’adapter et se coordonner entre eux, plutôt que de fonctionner comme des dispositifs isolés.

OM1 : Système d’exploitation robotique open-source

Au cœur de la plateforme d’OpenMind se trouve OM1, un environnement d’exécution et un système d’exploitation modulaire pour robots. OM1 est indépendant du matériel et conçu pour supporter une large gamme d’incarnations, y compris des robots humanoïdes, quadrupèdes et des agents purement numériques. Il supporte des agents IA multimodaux combinant perception, raisonnement et actions en temps réel.

OM1 est entré en bêta en septembre 2025 et est rapidement devenu l’un des dépôts robotiques les plus étoilés sur GitHub. Le système est conçu pour fonctionner sur du matériel relativement abordable, comme des dispositifs NVIDIA Jetson, tout en restant compatible avec des modèles d’IA externes et des outils de données.

FABRIC : Identité et coordination pour robots

Le protocole FABRIC d’OpenMind fournit aux robots une identité vérifiable, une localisation et des capacités de coordination. La société le décrit comme une combinaison de GPS, VPN et un protocole de poignée de main entre machines. FABRIC permet une communication sécurisée peer-to-peer, le partage de données avec preuve de provenance, et la coordination multi-agent.

Cette infrastructure est conçue pour soutenir des scénarios où les robots collaborent, partagent des tâches et vérifient les actions des autres sans dépendre d’une autorité centrale.

Application OpenMind

L’application OpenMind, disponible en bêta sur iOS et Android, sert de place de marché et de couche de coordination pour les services robotisés. Les utilisateurs peuvent demander des tâches aux robots, donner leur avis et contribuer avec des données telles que la cartographie des signaux en intérieur et en extérieur. L’application supporte également l’évaluation par l’humain dans la boucle et, dans de futures versions, la téléopération pour des situations critiques de sécurité.

Fonctionnement de l’intégration NEAR AI Cloud

L’intégration entre OpenMind et NEAR AI Cloud repose sur l’inférence privée utilisant une sécurité renforcée par le matériel. Plutôt que de traiter des données sensibles dans des environnements cloud standards, les charges de travail IA sont exécutées à l’intérieur d’Environnements d’Exécution de Confiance (TEEs).

Flux de données sécurisé

Les données capturées par le robot sont chiffrées localement avant de quitter l’appareil. Une fois transmises au cloud, ces données chiffrées sont traitées dans une enclave sécurisée construite sur des technologies matérielles telles qu’Intel TDX et NVIDIA Confidential Compute.

Dans cet environnement, les données sont déchiffrées temporairement pour l’inférence, puis immédiatement rechiffrées avant d’être renvoyées au robot. À aucun moment, les opérateurs du cloud, y compris les administrateurs de NEAR AI Cloud, n’ont accès aux données brutes.

Vérification cryptographique

Une caractéristique clé du système est la vérifiabilité. Chaque résultat d’inférence est accompagné d’une preuve cryptographique confirmant que le calcul a été exécuté sur un matériel vérifié et sécurisé. Les utilisateurs et développeurs peuvent valider indépendamment ces preuves, remplaçant ainsi les garanties basées sur la confiance par des preuves techniques.

Cette approche permet à OpenMind d’utiliser de grands modèles d’IA complexes sans intégrer directement des GPU coûteux ou du matériel à haute consommation dans les appareils grand public.

Avantages pratiques pour les utilisateurs et développeurs

Pour les utilisateurs, le principal avantage est la confidentialité auditable. Les robots peuvent effectuer des tâches avancées, telles que la navigation perceptive ou la compréhension contextuelle, sans créer de flux de données opaques. Cela répond à une préoccupation centrale pour les foyers envisageant des systèmes autonomes dans des espaces privés.

Pour les développeurs et fabricants, l’inférence cloud sécurisée réduit les exigences matérielles. En déléguant les calculs intensifs, les robots peuvent être conçus avec une consommation d’énergie plus faible et des coûts de matériaux inférieurs, ce qui est crucial pour faire évoluer la robotique grand public au-delà de marchés de niche.

NEAR AI Cloud a indiqué que son infrastructure supporte déjà des plateformes avec une base d’utilisateurs combinée dépassant 100 millions, incluant des intégrations avec des projets comme Brave et Phala Network. L’intégration d’OpenMind étend ce modèle de calcul confidentiel à la robotique.

Paiements autonomes : l’intégration d’OpenMind avec Circle

La confidentialité n’est pas le seul défi infrastructurel que l’entreprise souhaite relever. La société a annoncé un partenariat avec Circle pour permettre des paiements en USDC pour des robots autonomes.

Grâce à la stablecoin USDC de Circle et au protocole x402, les robots OpenMind peuvent effectuer des transactions machine-à-machine et machine-à-humain avec règlement à valeur stable.

Fonctionnement des paiements autonomes

Les robots fonctionnant sur OM1 et FABRIC peuvent initier des paiements de manière autonome en utilisant des identités vérifiables. Les micropaiements, comme de petites commissions pour la recharge ou l’utilisation de ressources, peuvent être réglés en temps réel sur la blockchain. Des démonstrations ont montré des robots payant pour des services ou générant des revenus à partir de tâches accomplies sans intervention humaine.

USDC est utilisé pour éviter la volatilité, rendant les transactions prévisibles et adaptées aux dépenses opérationnelles. Le protocole x402 supporte des micropaiements à haut débit, permettant des scénarios avec des milliers de transactions par seconde.

Implications pour la robotique

Les paiements autonomes réduisent la dépendance aux intermédiaires financiers traditionnels et aux processus de facturation manuels. Pour les flottes de robots, cela peut diminuer les coûts de transaction et permettre des opérations mondiales. La vérification cryptographique réduit également la fraude et simplifie la conformité dans l’activité économique pilotée par machine.

Ce que signifient les intégrations d’OpenMind pour la robotique et l’infrastructure IA

Dans leur ensemble, les intégrations d’OpenMind avec NEAR AI Cloud et Circle suggèrent un changement architectural plus large. Les robots ne sont plus seulement conçus comme des dispositifs, mais comme des agents connectés avec identité, garanties de confidentialité et capacités économiques.

Cette approche s’aligne avec des cas d’usage émergents au-delà du domicile, notamment dans la santé, la logistique et d’autres environnements où données sensibles et prise de décision autonome se croisent. En combinant informatique confidentielle, vérification cryptographique et paiements numériques stables, OpenMind contribue à un modèle où la confiance est appliquée techniquement plutôt qu’implicitement.

Les défis réglementaires et sécuritaires subsistent, notamment à mesure que les systèmes autonomes assument une responsabilité accrue. Cependant, la réduction des coûts matériels, l’amélioration des garanties de confidentialité et la possibilité d’interactions économiques directes pourraient abaisser les barrières à une déploiement dans le monde réel.

Conclusion

L’intégration d’OpenMind avec NEAR AI Cloud apporte une solution technique concrète aux préoccupations de confidentialité de longue date dans la robotique domestique. En combinant informatique confidentielle renforcée par le matériel avec une vérification cryptographique, l’entreprise permet aux robots d’utiliser une IA avancée basée sur le cloud sans exposer de données sensibles du foyer.

Aux côtés de ses travaux sur les paiements autonomes via Circle et USDC, OpenMind construit une infrastructure qui considère les robots comme des agents vérifiables, respectueux de la vie privée et économiquement autonomes. Ces intégrations répondent aux contraintes pratiques de déploiement et renforcent une évolution vers une confiance appliquée techniquement dans la robotique grand public.