Gate News melaporkan bahwa pada 13 Maret, Haotian Liu, kepala teknis tim xAI Omni, memposting di Twitter bahwa dia telah meninggalkan xAI di awal minggu ini. Haotian Liu sebelumnya secara independen memimpin pengembangan proyek Grok Imagine v0.9 & v1 (generasi gambar + video).