Gate 广场创作者新春激励正式开启,发帖解锁 $60,000 豪华奖池
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详情:https://www.gate.com/announcements/article/49112
Zoox的332个软件故障暴露了自动驾驶在车道导航方面的挑战
亚马逊的Zoox已解决影响其在美国所有活跃车辆的重大自动驾驶软件问题,该车队共计332辆。问题集中在交叉口出现的意外变道行为——这是自动驾驶中的一个关键安全隐患,可能削弱公众对该技术的信任。
出错原因
核心问题并非单一故障,而是多个互相关联的软件问题的结合。Zoox车辆偶尔会误识别双停车辆,导致导航系统做出异常的路线决策。在试图避免阻塞交叉口的横向交通时,自动驾驶系统有时会执行协调不良的操作,将车辆送入对向车道。这反映出自动驾驶车辆依赖的决策层级在平衡多重冲突目标时出现了失误。
发现与应对时间线
该问题在2025年8月26日的一起特定事件后浮出水面,当时一辆Zoox robotaxi在转弯时异常宽幅,直接驶入对向车道。公司没有将此视为孤立事件,而是系统性地追踪类似情况,随后几个月内发现了另外62起类似事件。这种按模式记录而非忽视异常的方式,使工程师能够更有效地诊断根本原因。
Zoox启动了分阶段的软件修正策略。11月推出了部分修复,解决了一些基础分类错误。12月中旬发布了更全面的更新,解决了更广泛的路线规划和操作执行问题。到12月19日,公司确认所有在公共道路上的332辆受影响车辆都已安装了更新的软件。
这为何重要
在此期间未发生任何碰撞、伤害或死亡事件,值得关注,但并不减弱问题的严重性。交叉口变道正是那种可预见的失误,可能侵蚀公众对自动驾驶车辆的信任。Zoox能够将问题追溯到具体的软件原因——而非硬件限制——表明这些修复措施是真正的预防性措施,而非临时补丁。
由于Zoox运营自己的车队而非向消费者销售车辆,此次召回无需通知客户或协调经销商,从而实现了更快的全面部署。