<说点大家不想说的行业真相>

2025 机器人研究炸裂
架构与训练老难题被攻克
数据收集、数据质量、配方跑通
RL 加持，Figure/Dyna/PI 现场成功率＞99%
自我改进、自我恢复框架成熟
VLA 微调不过拟，保留通才→专长融合出通才
动作分块、FAST 标记
机器人动作不再卡顿，接近人类速度

多模态融合：视/语/触
力觉补盲，接触型任务大提升
System1/2 强化，长链路规划落地
Gemini Robotics-ER 1.5 给物理体引入 CoT 与语义安全
记忆突破“墙”
NVIDIA ReMEmber 导航记忆
Titans+MIRAS 测试时记忆稳定性能

更强 VLM → 更准空间理解与标注流水线
World Model 开始用于增广与策略评估
说人话就是：规模带来“物理涌现”
零样本可供性、视觉力觉、通用物理推理

2026：数据规模×100
实体智能真正上桌

@openmind_agi