Автор: Шайон Сенгупта, Мультикоин Капитал; Перевод: 0xjs@Jinse Finance
Сегодня мы с волнением объявляем, что Multicoin во главе сделал стратегическое приобретение оригинального токена GEOD сети Geodnet у фонда в размере 8 миллионов долларов.
Geodnet - это сеть точного позиционирования, использующая экономическую модель децентрализованной физической инфраструктуры (DePIN), чтобы обеспечить ключевые услуги позиционирования для беспилотных летательных аппаратов, автономных автомобилей и миллионов роботов, которые могут появиться в мире в ближайшие годы.
Физический искусственный интеллект (Physical AI) на подходе
В фильме “Бегущий по лезвию 2049” мы видим мир будущего, где биоинженерные люди являются совместными участниками экономики и общества, живущими вместе с людьми. К 2025 году наши роботы еще далеки от человекоподобия, но различные специализированные машины уже тихо вливаются в различные аспекты современной жизни.
Языковая модель делает искусственный интеллект коммерческим, освобождает новый потенциал творчества и меняет характер знаниевой работы. Но искусственный интеллект не сводится только к тексту, изображениям и видео. Продвижение искусственного интеллекта происходит в реальном мире, и следующей фронтирой являются роботы.
С развитием моделей искусственного интеллекта их способность понимать физическую среду и взаимодействовать с ней значительно усилится. Это изменение приведет к появлению новых автономных систем, от автомобилей с автоматическим управлением и гуманоидных роботов до беспилотных летательных аппаратов и промышленного оборудования для автоматизации, которые будут работать с несравненным уровнем интеллекта и автономии.
Для того чтобы заставить этих роботов работать нормально, им нужно ответить на один базовый вопрос: “Где я?”
Позиционирование: сложная задача стоимостью в 50 миллиардов долларов
С установкой десятков миллионов автономных и полуавтономных устройств сталкиваются одну и ту же проблему: пространственное восприятие. Беспилотные летательные аппараты, выполняющие задачи по доставке, автомобили с автоматическим управлением, движущиеся в плотных городских средах, а также сельскохозяйственные машины для точного посева нуждаются в сантиметровой точности позиционирования, чтобы функционировать безопасно и эффективно.
Для достижения такого уровня точности эти системы используют технологию слияния сенсоров, сочетая различные методы позиционирования.
Лидар (LiDAR) может предоставить карты с высоким разрешением, но его эффективность снижается в туманную или дождливую погоду (при этом он тяжелый, требует много энергии и дорог). Радар (RADAR) способен обеспечить надежные измерения расстояния, но уступает в точности.
На основе зрительной одновременной локализации и построения карт (Vision-based SLAM) можно реализовать реальное время построения карты, но производительность будет снижаться в условиях низкой видимости.
Каждый из этих методов имеет свои ограничения, и нет ни одной системы, которая была бы идеальной. В области методов позиционирования использование коррекции от базовой станции реального времени (RTK) в глобальной навигационной спутниковой системе (GNSS) считается одним из наиболее надежных способов ввода.
Стандартное позиционирование GNSS из-за атмосферных помех и многолучевой ошибки изначально неточное и может достигать отклонения в 5-10 метров. RTK решает эту проблему путем использования фиксированных базовых станций, которые сравнивают сигналы спутников с известным положением и передают данные о реальном времени коррекции. Этот метод обеспечивает точность в сантиметрах, что является ключевым прорывом для прикладного искусственного интеллекта. Большинство крупных компаний-производителей роботов и автоматизированных систем, таких как DJI для высокоточных беспилотных летательных аппаратов, John Deere для автономных тракторов, Tesla для автопилотируемых автомобилей и Boston Dynamics для промышленных роботов-инспекторов, интегрируют RTK в свои системы.
! PuLYLd4YINLiHWTRTZBu7PVqPWW6YxzTdpCHgRwo.jpeg
Источник изображения: магазин GNSS
Одной из проблем, с которой сталкивается RTK, является стоимость. Строительство и обслуживание базовых станций RTK требует интенсивных капиталовложений в оборудование, приобретение земельных участков, обслуживание и т.д. Традиционные поставщики, такие как Trimble, Hexagon и Topcon, сами строят эти станции и взимают с клиентов тысячи долларов за каждое отслеживаемое устройство, что ограничивает доступность и скорость развертывания. Область покрытия часто сосредоточена в прибыльных районах, что приводит к тому, что в некоторых местах все еще невозможно получить услуги высокоточного позиционирования.
Перевернуть структуру затрат с помощью DePIN
Мы уже подробно рассказывали, как DePIN, принадлежащий участникам благодаря токенам стимулирования, структурно меняет стоимостную структуру глобальной аппаратной сети. Geodnet, как крупнейшая в мире сеть точного позиционирования, использует эти принципы, стимулируя независимых операторов устанавливать базовые станции RTK и предоставлять корректирующие данные в обмен на токенов.
Путем переноса бремени затрат с одного оператора на распределенную сеть Geodnet может развертывать производственные станции RTK за долю традиционных затрат поставщика, а именно, устраняя две самые большие затраты на строительство сети: землю и труд. Следовательно, по сравнению с существующими предприятиями, Geodnet может быстрее расширять зону покрытия, обеспечивать избыточность и предоставлять более надежные услуги коррекции GNSS.
Его результатом является формирование глобальной распределенной сети, которая естественным образом расширяется, обеспечивая одинаковое качество обслуживания, и одновременно снижая стоимость использования для конечных пользователей.
Geodnet активно расширяется с прошлого года. Количество сетевых станций выросло с 1400 в ноябре 2022 года до 7800 в июне 2024 года, и на январь 2025 года оно превысило 13000 в более чем 4377 городах и 142 странах.
! V0DpS6trEvN6IfSqX7Mlz4NCpesdMCtAK4DB5Km1.jpeg
Источник изображения: Dune Analytics
Данная сеть достигла “критического масштаба”, охватывая область, способную обслуживать более 60% потенциального рынка коррекции GNSS. Следует отметить, что данная сеть достигла такого предложения с высокой капиталоемкостью: за последние три года только 11% общего количества токенов было распределено среди участников.
! h83CIih5scNgnwPady2BhHVGLskijOzWmzJBqPWx.jpeg
Источник изображения: консоль Geodnet
Geodnet - это типичный пример успешного применения режима DePIN на практике, а не только в теории. Базовые станции Geodnet не только имеют низкие затраты на покупку и развертывание (например, 700 долларов США за потребительское оборудование по сравнению с 12000 долларами США за корпоративную базовую станцию RTK; более плотное развертывание на потребительской сети позволяет достичь того же уровня охвата, что и у корпоративной базовой станции RTK), но и за счет отсутствия затрат на развертывание оборудования их годовая плата также ниже на один порядок. Безусловно, Geodnet - это самое масштабируемое и конкурентоспособное по стоимости решение для определения местоположения в мире на сегодняшний день.
! 2FAY15j7ZHNPraA7OvXyU2O9S3bfkcVhrxLlT3TI.jpeg
В настоящее время годовой доход Geodnet от цепочки составляет около 3 миллионов долларов США, эти доходы поступают от заключенных с клиентами, такими как Propeller, DroneDeploy, Quectel и Министерство сельского хозяйства США (USDA), соглашений об предоставлении услуг корпоративного уровня. В проекте DePIN спрос на услуги Geodnet растет наиболее быстрыми темпами.
! gObg2jFEErl05b1qtypVSbYc2AAyAgXkQ5JcyIdN.jpeg
В ходе наших ранних общений с основателем Geodnet Майклом Хоутоном мы спрашивали его, как он смог завоевать некоторых из самых известных клиентов в мире в области автономных автомобилей, беспилотников и сельскохозяйственных роботов. Его ответ оставался неизменным: базовое структурное преимущество, обеспеченное DePIN.
Поворотный пункт
В течение ближайших десяти лет в различных отраслях могут быть развернуты десятки миллионов роботов, что изменит ландшафт логистики, инфраструктуры и автоматизации. Беспилотные летательные аппараты будут проводить реальное время проверку линий электропередач и трубопроводов. Автономные автомобили улучшат грузоперевозки и такси. Склады будут сокращать зависимость от человеческого труда с помощью специализированных машин. В домашнем хозяйстве появятся роботы-помощники по выполнению повседневных обязанностей.
Без надежных данных о местоположении эти роботы не смогут работать. Автомобили с автоматическим управлением в условиях плотных городских районов, где GPS работает некорректно, потребуют усиленной GNSS с RTK. Беспилотные летательные аппараты требуют точного местоположения для безопасной посадки на зарядные станции. Мы считаем, что RTK-позиционирование не только дополняет другие режимы сенсоров, такие как LiDAR и RADAR, но является также критически важным.
Многие компании-робототехники каждый год тратят миллионы долларов на покупку традиционных услуг коррекции GNSS, которые дороги, имеют ограниченную область покрытия и нестабильную точность. Мы считаем, что Geodnet сегодня предлагает этим клиентам более эффективные и качественные продукты, которые будут приносить пользу еще большему числу клиентов в будущем.
Бум роботизации, запущенный искусственным интеллектом, не вызывает вопроса, произойдет ли он, а лишь вопрос о том, когда это произойдет. Где все роботы? Они уже быстро приближаются. С Geodnet мы узнаем их точное местоположение.
