Ngày 19 tháng 4 năm 2026, Giải Marathon Nửa Chặng Bắc Kinh Yizhuang năm 2026 có sự tham gia của robot hình người sẽ diễn ra, thu hút hơn 100 đội—gần gấp 5 lần so với năm trước. Theo nguồn tin, khoảng 40% các đội tham dự sẽ sử dụng điều hướng tự động, và cuộc thi sẽ có các nâng cấp toàn diện về tiêu chuẩn kỹ thuật và hệ thống quy tắc.
Trung tâm Đổi mới Robot Hình người Bắc Kinh (“Bắc Kinh Hình người”) sẽ trở lại với robot Tiangong Ultra, là đội duy nhất trong cuộc thi năm trước không thay thế máy móc của mình. Năm nay, ba đơn vị Tiangong Ultra sẽ thi đấu ở chế độ hoàn toàn tự chủ. Theo Bắc Kinh Hình người, mục tiêu tham dự không chỉ là cạnh tranh chức vô địch mà còn là tích lũy kinh nghiệm để triển khai robot đa dụng trong nhiều kịch bản ngành công nghiệp khác nhau thông qua thử nghiệm chịu tải cực hạn.
Để đáp ứng thử thách nửa chặng, Tiangong Ultra đã trải qua nâng cấp toàn diện về phần cứng, bao gồm các khớp tích hợp mô-men xoắn cao do tự phát triển và một hệ thống tản nhiệt làm mát bằng chất lỏng mới để giải quyết vấn đề sinh nhiệt trong quá trình di chuyển tốc độ cao.
Robot hình người tham dự của Bắc Kinh Hình người tại cuộc đua giành vé
Trung tâm Đổi mới Robot Hình người Quốc gia–Địa phương (“Trung tâm Quốc gia–Địa phương”) từ Thượng Hải sẽ tham gia lần đầu tiên, với ba đội: Đội Nhảy Quốc gia–Địa phương, Đội Thám hiểm Quốc gia–Địa phương và Đội Khám phá Quốc gia–Địa phương. Mô hình thi đấu của họ là Linglong 2.0, được thiết kế cho các kịch bản nhẹ đa dụng, với khả năng giữ thăng bằng động xuất sắc và năng lực điều khiển phối hợp toàn thân, đồng thời có các mô-đun điện toán hiệu năng cao hỗ trợ xác minh điều khiển chuyển động và nghiên cứu thuật toán trí tuệ “thân thể” trong môi trường phức tạp.
Theo nguồn tin, ba đội sẽ lần lượt tập trung vào khả năng chuyển động động lực cao và độ ổn định, độ ổn định của robot trong môi trường phức tạp, và khả năng thích ứng môi trường phức tạp với năng lực vận hành tự động tầm xa.
Đội Nhảy Quốc gia–Địa phương thử nghiệm robot hình người của họ
Unitree Robotics sẽ tham gia lần đầu tiên với một đội chính thức, triển khai phiên bản đã tinh chỉnh của robot hình người H1. Theo danh sách thi đấu, Unitree có ba đội chính thức đặt tại Bắc Kinh, Thượng Hải và Hàng Châu.
Trưởng quản lý thị trường của Unitree là Chu Yang trước đó đã phát biểu trong các cuộc phỏng vấn trên truyền thông rằng H1 đạt thời gian thử nghiệm nội bộ tốt nhất hơn 50 phút cho nửa marathon. Để giải quyết việc chạy đường dài, đội đã tiến hành tối ưu hóa sâu, với các nâng cấp trọng điểm cho hệ thống bền pin, cải thiện cấu trúc bàn chân và thiết kế độ bám nhằm tăng cường khả năng cân bằng và thích ứng trên dốc và đường cong. Theo video H1 gần đây của Unitree, tốc độ chạy tối đa của nó vượt quá 10 m/s.
Robot hình người H1 của Unitree đang chạy ở cuộc đua giành vé. Ảnh: Sun Jiarui
Unitree cho biết do giới hạn về thời gian và nguồn lực, chỉ có mẫu H1 tham dự chính thức, trong khi nhiều đội độc lập sẽ tham dự dựa trên sản phẩm của Unitree sau khi phát triển độc lập.
Người sáng lập và chủ tịch Unitree là Wang Xingxing trước đó đã phát biểu rằng trong giải marathon nửa chặng robot hình người này, nhiều robot có thể chạy nhanh hơn con người, và “khoảnh khắc ChatGPT” cho sự trưởng thành của công nghệ trí tuệ thân thể và triển khai ứng dụng quy mô lớn có thể đến trong vòng hai đến ba năm tới.
Nhà sản xuất điện thoại thông minh Honor sẽ tham gia lần đầu, với hai mẫu robot: “Lightning” và “Yuanqi.” Theo các bài đưa tin trên truyền thông, “Lightning” đã thể hiện tốt tại cuộc đua thử nghiệm ngày 11 tháng 4, giành vị trí đầu tiên. Để đối phó với thách thức quá nhiệt động cơ trong vận hành kéo dài, robot này được trang bị bơm chất lỏng công suất cao ở phía sau, có khả năng đạt lưu lượng trao đổi nhiệt vượt quá 4 lít mỗi phút.
Robot “Lightning” của Honor tăng tốc tại cuộc đua thử nghiệm. Nguồn: CCTV News
Các đối thủ robot khác bao gồm “Tiểu Phá Phách” N2 của Songyan Power, Á quân năm ngoái, “Wind Breaker” được thiết kế độc đáo của Zhishen Technology, và Booster K1.
Điểm nhấn quan trọng nhất của sự kiện năm nay là việc ứng dụng quy mô lớn chế độ điều hướng tự động. Khác với cuộc thi năm ngoái, nơi hầu hết các đội dựa vào điều khiển từ xa thủ công, khoảng 40% số đội năm nay sẽ cho phép robot “tự chạy.”
Theo Li Quan, thành viên Ủy ban phát triển kinh tế-kỹ thuật Khu Phát triển Bắc Kinh và Phó giám đốc Ủy ban Quản lý, tất cả các đối thủ robot sẽ được trang bị huy hiệu vai chuyên dụng tích hợp công nghệ trí tuệ không gian-thời gian Beidou, giúp định vị chính xác theo cấp centimet và truyền quỹ đạo theo thời gian thực.
“Hoàn toàn tự chủ” nghĩa là robot không có người điều hướng, không có đường ray và không có tín hiệu hướng dẫn từ bên ngoài. Robot phải dựa hoàn toàn vào hệ thống hợp nhất đa cảm biến trên bo mạch—bao gồm camera thị giác, radar laser và đơn vị đo quán tính—để cảm nhận môi trường xung quanh theo thời gian thực và tự mình hoàn thành định vị, lập bản đồ, lập kế hoạch đường đi và tránh chướng ngại động. Điều này đặt ra yêu cầu cực kỳ cao đối với khả năng nhận thức môi trường của robot, ra quyết định theo thời gian thực và năng lực duy trì chuyển động ổn định liên tục.
Để khuyến khích phát triển và ứng dụng công nghệ điều hướng tự động, ban tổ chức đã đổi mới quy tắc chấm điểm. Các robot tham dự được chia thành nhóm điều hướng tự động và nhóm điều khiển từ xa, sử dụng tính thời gian trộn lẫn và xếp hạng thống nhất. Thời gian của robot điều khiển từ xa được nhân với hệ số trọng số 1,2. Điều này có nghĩa là ngay cả khi robot điều khiển từ xa về đích trước, điểm số cuối cùng của nó vẫn có thể xếp sau robot điều hướng tự động do việc điều chỉnh hệ số.
Ngày 11 tháng 4, Bắc Kinh: Giải Marathon Nửa Chặng Robot Hình người năm 2026 tổ chức các hoạt động thử nghiệm đầy đủ, toàn quy trình tại Bắc Kinh Yizhuang. Ảnh: Wang Zirou, Dịch vụ Tin tức Trung Quốc
So với sự kiện đầu tiên, cuộc đua nửa chặng robot năm nay thực hiện các nâng cấp mang tính hệ thống trong hệ thống quy tắc, biện pháp an toàn và hạng mục giải thưởng, qua đó nâng cao hơn nữa tính chuyên nghiệp và công bằng của cuộc thi.
Quãng đường đua là 21,0975 km. Đường đua đã được tối ưu hóa đặc biệt cho đặc tính dáng đi của robot hình người. Lần đầu tiên, các đoạn sinh thái trong công viên được đưa vào, kết hợp với dốc, đường cong và bề mặt không bằng phẳng để kiểm tra chính xác khả năng kiểm soát thăng bằng và phản hồi mô-men xoắn khớp. Đoạn đường đua chuyên nghiệp GT cân bằng giữa tốc độ và độ ổn định, vừa phù hợp với nhịp chạy của vận động viên con người, vừa cung cấp môi trường kiểm tra dáng đi theo tiêu chuẩn cho robot.
Quy trình xuất phát sử dụng việc phóng theo lô cách nhau 30 giây đối với từng robot. Không giống năm ngoái, nơi nhân viên “chạy bên cạnh,” năm nay mỗi robot sẽ được theo sau bởi một xe điện golf chở giám khảo và nhân viên để giám sát cuộc thi và xử lý sự cố khẩn cấp. Đường đua thiết lập rõ nguyên tắc “giữ bên phải, vượt bên trái,” với việc robot phải duy trì khoảng cách an toàn tối thiểu 5 mét giữa mỗi robot.
Quy tắc phạt năm nay nghiêm ngặt hơn: thay pin tại các trạm được chỉ định không bị tính phạt thời gian nhưng thời lượng sẽ được tính vào tổng thời gian; thay pin ngoài trạm chỉ được giới hạn cho tình huống khẩn cấp, vi phạm lần đầu bị phạt 5 phút và lần thứ hai 10 phút, tính lũy kế từ đó trở đi. Việc thay robot bị giới hạn tối đa 2 lần, lần thay đầu tiên bị phạt 15 phút và lần thay thứ hai 20 phút. Ngoài ra, các đội điều hướng tự động nếu vượt quá 3 lần vi phạm tích lũy theo quy tắc can thiệp thủ công sẽ tự động bị phân loại lại thành chấm điểm điều khiển từ xa.
Ngày 11 tháng 4 năm 2026, Bắc Kinh Yizhuang: Trong các hoạt động thử nghiệm đầy đủ, toàn quy trình của Giải Marathon Nửa Chặng Robot Hình người năm 2026, một robot hình người đội tóc giả chạy trên đường đua. Ảnh: Visual China
Cuộc thi có một “xe cứu thương robot” để hỗ trợ, và bảy trạm cung cấp tiêu chuẩn cùng ứng phó khẩn cấp được bố trí dọc theo đường đua, có thể thực hiện thay pin, sửa chữa thiết bị và thao tác khôi phục khẩn cấp.
Ngoài các giải vô địch theo tốc độ (hạng nhất, hạng nhì, hạng ba), sự kiện còn có giải hoàn thành và nhiều giải thưởng kỹ thuật: Giải Bền Bỉ Tốt Nhất, Giải Kiểm Soát Dáng Đi Tốt Nhất và Giải Thiết Kế Tốt Nhất. Giải Bền Bỉ Tốt Nhất ưu tiên hoàn thành toàn bộ quãng đường mà không thay pin hoặc thay robot với thời gian tốt nhất. Giải Kiểm Soát Dáng Đi Tốt Nhất sẽ được lựa chọn thông qua bỏ phiếu trực tuyến trên trang web chính thức, chọn đội có tư thế chạy đẹp nhất và mang tính nhân hình nhất. Giải Thiết Kế Tốt Nhất được xác định qua đánh giá của chuyên gia, đánh giá đổi mới kỹ thuật và tính hợp lý về cấu trúc.
Nhiều người có thể thắc mắc mục đích của việc robot hình người chạy nửa chặng marathon là gì. Câu trả lời rõ ràng vượt xa chính bản thân cuộc thi. Đây không chỉ là một cuộc tranh tốc độ hay một màn trình diễn đơn giản về kết quả, mà là một bài thử nghiệm chịu tải cực hạn và sân thử để kiểm chứng mức độ trưởng thành của công nghệ. Thông qua thử thách cực hạn này, robot hình người của Trung Quốc sẽ tiến nhanh và hiệu quả hơn vào các kịch bản ngoài đời thực và triển khai quy mô lớn.