Tencent เปิดตัวโมเดล AI ด้านหุ่นยนต์แบบมีตัวตนตระกูล HY-Embodied-0.5 โดยรุ่นขนาด 2B ได้เปิดซอร์สแล้ว

ข่าวประจำเกต Gate News วันที่ 10 เมษายน Tencent Hunyuan เปิดตัวโมเดลพื้นฐานสำหรับปัญญาเชิงกายภาพ HY-Embodied-0.5 โดยเวอร์ชันพารามิเตอร์ 2B ได้เปิดซอร์สอย่างเป็นทางการแล้ว ชุดโมเดลนี้ออกแบบมาเพื่อเอเจนต์ปัญญาเชิงกายภาพในโลกความจริง โดยเน้นการพัฒนาความสามารถในการรับรู้มิติด้านเวลา-พื้นที่และการอนุมานเชิงกายภาพ สามารถนำไปใช้ในสถานการณ์ต่างๆ เช่น การคาดการณ์สภาพแวดล้อม การปฏิสัมพันธ์และการลงมือปฏิบัติ และการวางแผนงาน

ตระกูลโมเดลนี้มี 2 เวอร์ชันคือ 2B และ 32B: โมเดล 2B มุ่งเป้าไปที่อุปกรณ์ขอบและการปรับใช้แบบเบาน้ำหนัก ส่วนโมเดล 32B ใช้สำหรับงานอนุมานที่ซับซ้อนและการตัดสินใจที่มีความฉลาดระดับสูง ในแง่สถาปัตยกรรมทางเทคนิค HY-Embodied-0.5 ได้นำกลไก Mixture-of-Transformers（MoT）มาใช้เพื่อให้เกิดการแบ่งงานคำนวณสำหรับหลายโมดัล ผ่าน Token ที่อยู่ในเชิงศักย์เพื่อยกระดับความสามารถในการแสดงความหมายเชิงการรับรู้ ผสานการฝึกหลังการวิวัฒนาการด้วยตนเอง (self-evolving post-training) และวิธีการกลั่นด้วยการอิงนโยบาย (policy-based distillation) เพื่อทำให้การเพิ่มประสิทธิภาพแบบร่วมมือกันระหว่างโมเดลขนาดเล็กและขนาดใหญ่เกิดขึ้น

ด้านประสิทธิภาพ ชุดโมเดลนี้ทำผลงานเด่นในการทดสอบมาตรฐาน 22 รายการ โดยโมเดล 2B ทำได้ดีกว่าโมเดล SOTA ในขนาดเดียวกันใน 16 งาน เวอร์ชัน 32B เข้าใกล้ระดับแนวหน้าแล้ว แสดงให้เห็นความสามารถในการทำให้การปรับใช้ปัญญาเชิงกายภาพทั่วไปได้ดีและศักยภาพในการใช้งานจริงที่แข็งแกร่ง